檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="106"
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本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題，並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法，再設計適應性控…
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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本論文針對一維管道聲場的特性進行分類，並推導相對應之適應控制。其中先以時間延遲之存在與否，區分為兩大類。在這兩大類之中，再以增益參數、噪音訊號是否為已知，分別推導控制策略。對於時間延遲為未知的情形，…
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本文主要對一個自行設計的三維度非線性渾沌系統進行研究，藉由相圖、平衡點、李亞普諾夫指數、頻譜熵值…等技術，探討各階數不同的特性及其運動行為，分析各階數的特色，比較不同階數之間的差異，並利用收斂速度…